Kit de 1 motor Paso A Paso Nema 34 12Nm modelo 86CM120 + 1 Reductor de relación 5:1 para ese motor + 1 driver DMA860E
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CARACTERISTICAS MECANICAS DEL MOTOR
Marca: Leadshine (legitimo)
Brida: Standard Nema 34
Cuerpo: cuboide
Longitud de cuerpo: 129mm
Eje diámetro: 14 mm cilíndrico con chaveta
Eje largo: 30 mm
Peso: 5.3 Kg
Número de cables: 4
Resolución mecánica: 1.8° por paso
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL MOTOR
CONEXIÓN BIPOLAR
Corriente de fase bipolar: 6 Amper
Resistencia de fase bipolar: 0.75 Ohms
Inductancia de fase bipolar: 5.3 mHy
Cupla de mantenimiento bipolar: 12 Newton por metro (120 Ncm o 122.32 Kg.cm)
REDUCTOR PLANETARIO
-. Reducción 5:1, sistema planetario (en la ultima foto estan las dimesiones y caracteristicas)
-. Eje de entrada y salida coaxiales (sobre el mismo eje, centrados en entrada y salida)
-. Diámetro de entrada 14mm (medida especial)
-. Diámetro de eje de salida 20mm
-. Backlash menor a 8 minutos de arco
-. Eficiencia a plena carga 96%
-. Velocidad de entrada nominal admisible 3500 RPM
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS DEL DRIVER DMA860E
Driver Bipolar marca LEADSHINE modelo DMA860E ORIGINAL
-. Microstepping incorporado, configurable mediante 4 dip switchs externos en hasta 16 escalones desde 400 hasta 51200 pasos por vuelta (en motores de 1.8º por paso, en motores de 0.9º por paso es exactamente la mitad)
Si el motor es de 1.8° grados por paso, con el driver seteando en los diferentes micro-step, obtiene los siguientes avances por pulso
400 micro-step -> 0.9° grados
800 micro-step -> 0.45° grados
1600 micro-step -> 0.225° grados
3200 micro-step -> 0.1125° grados
6400 micro-step -> 0.05625° grados
12800 micro-step -> 0.028125° grados
25600 micro-step -> 0.0140625° grados
51200 micro-step -> 0.00703125° grados
1000 micro-step -> 0.36° grados
2000 micro-step -> 0.18° grados
4000 micro-step -> 0.09° grados
5000 micro-step -> 0.072° grados
8000 micro-step -> 0.045° grados
10000 micro-step -> 0.036° grados
20000 micro-step -> 0.018° grados
40000 micro-step -> 0.009° grados
-. Sistema de control mediante inyección de corriente constante, asegura una respuesta mucho más rápida y efectiva que los sistemas de tensión constante.
-. Corriente de motor configurable mediante 4 dip switchs externos en 8 escalones desde 2.4A pico a 7.2A pico. (Los mismos son, en valores pico: 2.4A, 3.08A, 3.77A, 4.45A, 5.14A, 5.83A, 6.52A y 7.2A.)
-. Entradas de control optoacopladas, pulsos, dirección y habilitación, bidireccionales (se pueden excitar con pulsos positivos o negativos).
-. Frecuencia de entrada de pulsos de hasta 200 KiloHertz (hasta 200000 pulsos por segundo)
-. Alimentación de corriente continua, que puede ser desde 24Vcc hasta 100Vcc o de corriente alterna desde 18Vca hasta 80Vca EN EL MISMO DRIVER.
-. Posee leds indicadores de alimentación presente y de alarma presente.
-. Incorpora la posibilidad de una reducción automática de corriente cuando el motor está detenido. Luego de 1 segundo de dejar de recibir pulsos, el driver automáticamente reduce la corriente al 60% del valor configurado. Esto hace que la temperatura del motor no se eleve a valores no deseados con el motor detenido.
-. Incorpora un ventilador (cooler) fijado al disipador
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DEL DRIVER
-. Gabinete de protección en color negro
-. Borneras de conexión a tornillo, enchufables en el driver, lo que permite su fácil conexión e instalación.
-. Dip switchs accesibles desde el frente. La tabla de configuración de los mismos se encuentra impresa en el mismo gabinete del driver para facilitar la puesta en servicio.
-. Medidas del gabinete 151 x 97 x 57 mm
-. Fijación, mediante dos agujeros en su parte posterior, accesibles desde el frente (en el lado de 151 x 57)
-. Peso: 430 gramos
Detalles Técnicos:
- Marca del repuesto: LEADSHINE
- Modelo del repuesto: 86CM120 + 34PR5-14-73 + DMA860E